El peu és la part distal del membre inferior de l'ésser humà. Està connectat a la cama a través de l'articulació del turmell. Suporta el pes del cos en bipedestació i permet la locomoció.

Primer element en contacte amb el terra, en posició anatòmica, juga un paper fonamental en l'equilibri, l'amortiment i la propulsió.

El peu adult està format per 26 ossos, és a dir, de tots dos peus, una quarta part dels que formen tot l'esquelet humà, 16 articulacions, 107 lligaments que garanteixen la seva protecció i limiten la mobilitat, 20 músculs que permeten el seu moviment.

Retropeu
El retropeu és la porció posterior del tars. Està format per l'astràgal i el calcani, estant l'astràgal per sobre i lleugerament medial al calcani, sent més curt que aquest últim. L'astràgal és un dels ossos de turmell; s'articula per sobre amb la tíbia principalment, i també amb el peroné. L’ astràgal també s'articula cap avall amb el calcani subjacent, i el seu extrem anterior, ubicat medialment al peu, s'articula amb un dels ossos de la fila anterior d'el tars, l'escafoide. El calcani és l'os de taló i és l'os més gran del peu. S'articula en la part superior amb l'astràgal, a el nivell de la porció anterior de la seva cara superior. El terç posterior d'aquesta mateixa cara rep el tendó calcani (o tendó d'Aquil·les) del múscul tríceps sural del panxell. El calcani està orientat cap a endavant, cap amunt i lateralment; el seu extrem anterior s'articula amb l'os cuboides.

Migpeu
El migpeu és la part anterior del tars. Està format per cinc ossos. Medialment hi ha una doble fila: aquests són l'os navicular a la part posterior i els tres ossos cuneïformes a la part anterior. Lateralment, només hi ha un os: el cuboide. Pel que fa a la part medial, l'os navicular s'articula per tant: per darrere amb l'astràgal, lateralment amb el cuboide, per davant amb els ossos cuneïformes medial, intermedi i lateral. Aquests ocupen una posició relativa entre ells consistent amb els seus noms i estan cadascun en relació cap endavant amb un dels primers tres metatarsians. L'os cuneïforme lateral també s'articula en la seva superfície lateral amb el cuboide. La part lateral del mig peu està ocupada pel cuboide, que per tant s'articula: en la seva cara posterior amb el calcani; en la seva superfície medial, darrere amb l'escafoide i el front amb l'os cuneïforme lateral; en la seva superfície anterior, amb el quart i cinquè metatarsians.

Avantpeu
El avantpeu correspon al metatars i les falanges. El metatars està format pels cinc metatarsians, similar a l'os metacarpià de la mà. Els metatarsians s'articulen en la seva base amb: els ossos de la fila distal del tars, en ordre els ossos cuneïformes medial, intermedi i lateral per als tres primers, i el cuboide per als dos últims; i amb la base dels metatarsians adjacents. A el nivell del cap, distalment, els metatarsians estan cadascun en relació amb la base de cada falange proximal respectiva. Les falanges el peu estan disposades de la mateixa manera que les de la mà; una falange proximal s'articula a el front amb una falange mitjana, que al seu torn s'articula a el front amb una falange distal. A l'igual que amb la mà, les primeres falanges són sols dos, la proximal i la distal. Finalment, cada metatarsià i les falanges corresponents formen junts una estructura única anomenada radi.

Superfície plantar
La planta del peu és una regió especial ja que suporta el pes del cos, que es distribueix principalment sobre la part posterior del calcani i el cap dels metatarsians.

Arc del peu
La superfície plantar és relativament buida, el que es deu al fet que l'esquelet del peu està organitzat en forma d'arc amb una concavitat inferior. Es descriuen així tres arcs: longitudinal, medial i lateral, i transversal. L'arc longitudinal medial és el més important en termes de longitud i curvatura; està format, de darrere cap endavant, pel calcani, l'astràgal, l'escafoide, els ossos cuneïformes i els tres primers metatarsians. L'arc longitudinal lateral és molt menys pronunciat; està format pel calcani, el cuboide i els dos últims metatarsians. L'arc transversal consta de les cunyes, el cuboide i la base dels metatarsians. Aquesta disposició arquejada és possible gràcies a la fàscia plantar, que és una banda de teixit connectiu dens que s'estén des de la part posterior del calcani fins als caps dels metatarsians. Els lligaments del peu també estan afectats, a l'igual que els músculs i tendons de la superfície plantar.